Publications

Local Path Planning for Off-Road Autonomous Driving With Avoidance of Static Obstacles
국제 전문학술지 / 2012
Chu, K. Lee, M.   Sunwoo, M. 
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Vol. pp, No. 99, pp. 1 ~ 18, 2012
Enhanced Road Boundary and Obstacle Detection using a Downward Looking LIDAR Sensor
국제 전문학술지 / 2012
Jaehyun Han, Dongchul Kim, Minchae Lee, Myoungho Sunwoo
IEEE Transactions on Vehicular Technology, Vol. 61, No. 3, pp. 971-985, 2012
An exhaust gas recirculation control strategy for passenger car diesel engines using an inverse valve model
국제 전문학술지 / 2012
Byounggul Oh, Minkwang Lee, Yeongseop Park, Kangyoon Lee, and Myoungho Sunwoo
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D, Journal of Automobile Engineering, Vol. 226, No. 3, pp. 362-371, 2012
Modelling and H∞ control of diesel engine boost pressure using a linear parameter varying technique
국제 전문학술지 / 2012
M. Lee and M Sunwoo
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D, Journal of Automobile Engineering, Vol. 226, No. 2, pp. 210-224, 2012
2012 IEEE ITS IMMF based sensor fusion of GPS with in-vehicle sensors for real-time vehicle positioning
국제 전문학술지 / 2012
Kichun Jo, Keounyup Chu, M. Sunwoo
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, Vol. 13, No. 1, pp. 329-343, 2012
Neural network based multiple-model filter using a GPS with in-vehicle sensors for autonomous vehicle positioning
국내학술대회 / 2011
곽명기, 조기춘, 선우명호
2011 KSAE 학술대회, November 24, 2011
Develpment of an integration method of model-based software with a standard software architecture
국내학술대회 / 2011
이주원, 민경한, 이준희, 신재욱, 정재성, 선우명호
2011 KSAE 학술대회, November 24, 2011
디젤 엔진의 엔진 토크 제어를 위한 실시간 IMEP 추정 알고리즘 개발
국내학술대회 / 2011
정재성, 오승석, 이민광, 선우명호
2011 KSAE 부문종합 학술대회, May 19-21, 2011
DC 모터방식 EGR밸브를적용한 승용디젤엔진의 앞먹임 공기량 제어에 관한 연구
국내전문학술지 / 2011
오병걸, 이민광, 박영섭, 이강윤, 선우명호, 남기훈, 조성환
한국자동차공학회논문집, Vol. 19, No. 5, pp. 14-21, 2011
가솔린 엔진의 흡기밸브 리프트 변화에 따른 개별실린더 당량비 추정 및 제어 알고리즘에 관한 연구
국내전문학술지 / 2011
김준수, 오승석, 이민광, 선우명호
한국자동차공학회논문집, Vol. 19, No. 5, pp. 35-44, 2011
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