Advanced Adaptive Control

  • 수업목표 및 교과내용 
    이 교과목에서는 시스템 매개변수의 변화나 외부 산란에 대하여 적응능력을 가짐으로써 많은 제어기 설계자들의 관심을 끌고있는 적응제어 이론을 가르친다. 적응제어이론 중에서 MRAC와 STR에 대하여 학습한다. 이론의 실제 응용을 위하여 적응제어의 응용이 점차 폭 넓게 적용되고 실제 분야에 대한 적응제어기의 설계 응용 문제를 다룬다. 
  • 교수 및 평가방법 
    영어로 강의하며, 일반 숙제 및 실습과제와
     한 번의 시험으로 평가한다.
  • 강의일정
강의주제 및 내용 과제 내용
1 Introduction of Adaptive Control
2 Self-Tuning Adaptive Control
3 Self-Tuning Adaptive Control
HW: Report#1
4 Self-Tuning Adaptive Control
5 Model Reference Adaptive Control

6 Model Reference Adaptive Control
HW: Report#2
7 Model Reference Adaptive Control
HW: Term project proposal
8 Hierarchically Enhanced Adapative Control
 
Hierarchically Enhanced Adapative Control
 HW: Report#3
10  Expert Adaptive Control

11  Expert Adaptive Control

12  Expert Adaptive Control
 HW: Report#4
13 Applications of Adapative Control
 
14  Applications of Adapative Control
 HW: Project presentation & discussion
15  Final Exam
NO. Title Writer DATE READ
9 [Lecture Note] Review 관리자 2017-03-03 109
8 [Lecture Note] KY proof 관리자 2017-03-03 124
7 [Lecture Note] Chapter 5(II) 관리자 2017-03-03 119
6 [Lecture Note] Chapter 5(I) 관리자 2017-03-03 117
5 [Lecture Note] Chapter 4 관리자 2017-03-03 121
4 [Lecture Note] Chapter 3(II) 관리자 2017-03-03 120
3 [Lecture Note] Chapter 3(I)(Revised edition) 관리자 2017-03-03 124
2 [Lecture Note] Chapter 2 관리자 2017-03-03 116
1 [Lecture Note] Chapter 1 관리자 2017-03-03 124